Erfolgreiche Promotion von Jan-Hendrik Meusener
Herr Jan-Hendrik Meusener schließt seine Promotion an der Fakultät für Elektrotechnik, Informationstechnik und Medientechnik der Bergischen Universität Wuppertal erfolgreich ab.
In seiner Dissertation mit dem Titel „Konzeption und prototypische Umsetzung eines kostengünstigen parallelen Seilroboters – Wissenschaftliche Analyse und Evaluation einer niederschwelligen Neuentwicklung für die Lehre, den privaten Einsatz und einen nachhaltigen Zugang zur Robotik“ (Shaker Verlag, Aachen 2026, ISBN 978-3-8191-0634-7) widmet sich Herr Meusener der Entwicklung eines modularen und kostengünstigen Robotersystems, das den Zugang zu moderner Robotik für Forschung, Lehre und private Anwendungen erleichtert.
Im Mittelpunkt der Arbeit steht die Konzeption eines parallelen Seilroboters, der mit handelsüblichen Komponenten und innovativen Konstruktionsansätzen realisiert wird. Hierzu entwickelt Herr Meusener unter anderem ein seillängenänderungsbasiertes Verfahren zur Posenbestimmung als Alternative zu externen Trackingsystemen, ein fehlertolerantes Doppelrollenkapstan-Windensystem zur präzisen Seilaktuation sowie ein kostengünstiges Mess- und Regelkonzept zur Kraftkontrolle. Die entwickelten Komponenten werden zu einem verteilten Gesamtsystem integriert und experimentell hinsichtlich Funktionalität, Genauigkeit und Robustheit validiert.
Die Dissertation zeigt, dass sich leistungsfähige parallele Seilroboter mit vergleichsweise geringem Materialaufwand realisieren lassen und eröffnet damit neue Perspektiven für eine wirtschaftliche, flexible und niederschwellige Robotik. Die Arbeit leistet einen wichtigen Beitrag zur Entwicklung kostengünstiger Robotikplattformen und fördert deren Einsatz in Forschung, Lehre sowie zukünftigen privaten und industriellen Anwendungen.
Als Hauptreferent wirkte Prof. Dr.-Ing. Anton Kummert, als Korreferent Prof. Dr.-Ing. Bernd Tibken.
Der Lehrstuhl für Theoretische Nachrichtentechnik und Digitale Signalverarbeitung gratuliert Herrn Dr.-Ing. Jan-Hendrik Meusener herzlich zur erfolgreich bestandenen Promotion und wünscht ihm für seinen weiteren wissenschaftlichen und beruflichen Weg alles Gute und viel Erfolg.
